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高压线上行走机器人防冰和除冰机构设计《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:12:47 阅读: 来源:三轮车棚厂家

2016-06-23 19:50:39来源: 贤集网

为有效防止高压线的覆冰现象,对该机器人设计了一套防冰机构,该防冰机构分两步:第一步,涂层。将憎水性涂料刷在高压线上,以防止高压线覆水,它由涂料瓶、连接管、控制阀和涂料刷组成。开口朝下的涂料瓶竖直固定于上框架,通过控制阀的开启控制涂料液的流动,涂料刷将渗透到海绵上的涂料均匀地刷至高压线表面;第二步:防冰。

高压线的覆冰是由于气温逐降导致大量的雾凇、雨凇或湿雪粘附于线上而形成的,因此为防止覆冰的形成应提前清除线上附着物,该机构由防冰电机、联轴器、防冰刷和防冰固定板组成。通过固定于防冰固定板上的防冰电机的转动,带动分布于高压线两侧的防冰刷高速转动,清除高压线上的雾凇、雨凇或湿雪,以阻止覆冰的形成。

为了防止恶劣气候条件下防冰不及时而导致覆冰,对该机器人设计了除冰机构。该机构采用钻削式和铲削式两种除冰方法。通过钻削法将高压线上的整体覆冰破碎,然后利用铲冰法将覆冰铲除。

动除冰刀的高速旋转运动,实现钻削式破冰。为适用不同程度的覆冰,可通过调节除冰刀与联轴器的接触长度,以调整除冰刀尖与高压线的距离,在保证不破坏高压线的前提下实现大范围除冰。为了提高除冰效率,在除冰刀的后方、高压线上下两侧安装了铲冰刀组件,将覆于线上的破冰铲除。为了实现机器人在两线塔间的往复除冰,在机器人前后两端均安装了相同的除冰机构。

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